インバーターと同じでよく出てくる用語 エンコーダー
エレベーターの故障で停止位置、振動、急停止など色々な現象が出る
エンコーダーの保全で、お客様に交換お勧めする時に説明に困る
では、どんな役目をしているか？
インバーター制御で動いているエレベーターには、ほぼ設置されている。
モーターの軸に付いていたり、かご上のガイドレールや昇降路にワイヤーや
ベルトの滑車についていたりまちまち
じゃーなんの役目をしているか？
基本的には、モーターの回転数を一定に保つために帰還制御として使用
基本モーターの軸に付けて、負荷（定員）にかかわらず一定速度を実現している
次に着床レベルの制度を上げるため、エンコーダーのパルス数を用いて
着床レベル誤差を最小に抑えている。
俗に階高測定という機能が付いていて、1年に1回はメンテナンス時に行う
各階間のパルス数をカウントして記憶し、着床誤差を10mm以内に抑えている
こんな説明じゃわかってもらえないのも事実
それでは、説明する時はどうするかって？
車でたとえるならスピードメーターとオドメーターがくっついたものと説明
意外と理解してもらえる！（厳密には違うので......）
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